2013 Lexus ES 350 Owners Manual - Page 239
2013 Lexus ES 350 Manual
Page 239 highlights
4-5. Using the driving support systems 263 LDA (Lane Departure Alert)∗ Summary of function While driving on a road that has lane markers, this system recognizes the white lane markers using a camera as a sensor to alert the driver when the vehicle deviates from its lane. If the system judges that the vehicle may deviate from its lane, it alerts the driver using beeping and indications on the multi-information display. Camera sensor 4 Driving ∗: If equipped ES350 300h_OM_OM33A01U_(U)
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
-
13
-
14
-
15
-
16
-
17
-
18
-
19
-
20
-
21
-
22
-
23
-
24
-
25
-
26
-
27
-
28
-
29
-
30
-
31
-
32
-
33
-
34
-
35
-
36
-
37
-
38
-
39
-
40
-
41
-
42
-
43
-
44
-
45
-
46
-
47
-
48
-
49
-
50
-
51
-
52
-
53
-
54
-
55
-
56
-
57
-
58
-
59
-
60
-
61
-
62
-
63
-
64
-
65
-
66
-
67
-
68
-
69
-
70
-
71
-
72
-
73
-
74
-
75
-
76
-
77
-
78
-
79
-
80
-
81
-
82
-
83
-
84
-
85
-
86
-
87
-
88
-
89
-
90
-
91
-
92
-
93
-
94
-
95
-
96
-
97
-
98
-
99
-
100
-
101
-
102
-
103
-
104
-
105
-
106
-
107
-
108
-
109
-
110
-
111
-
112
-
113
-
114
-
115
-
116
-
117
-
118
-
119
-
120
-
121
-
122
-
123
-
124
-
125
-
126
-
127
-
128
-
129
-
130
-
131
-
132
-
133
-
134
-
135
-
136
-
137
-
138
-
139
-
140
-
141
-
142
-
143
-
144
-
145
-
146
-
147
-
148
-
149
-
150
-
151
-
152
-
153
-
154
-
155
-
156
-
157
-
158
-
159
-
160
-
161
-
162
-
163
-
164
-
165
-
166
-
167
-
168
-
169
-
170
-
171
-
172
-
173
-
174
-
175
-
176
-
177
-
178
-
179
-
180
-
181
-
182
-
183
-
184
-
185
-
186
-
187
-
188
-
189
-
190
-
191
-
192
-
193
-
194
-
195
-
196
-
197
-
198
-
199
-
200
-
201
-
202
-
203
-
204
-
205
-
206
-
207
-
208
-
209
-
210
-
211
-
212
-
213
-
214
-
215
-
216
-
217
-
218
-
219
-
220
-
221
-
222
-
223
-
224
-
225
-
226
-
227
-
228
-
229
-
230
-
231
-
232
-
233
-
234
-
235
-
236
-
237
-
238
-
239
-
240
-
241
-
242
-
243
-
244
-
245
-
246
-
247
-
248
-
249
-
250
-
251
-
252
-
253
-
254
-
255
-
256
-
257
-
258
-
259
-
260
-
261
-
262
-
263
-
264
-
265
-
266
-
267
-
268
-
269
-
270
-
271
-
272
-
273
-
274
-
275
-
276
-
277
-
278
-
279
-
280
-
281
-
282
-
283
-
284
-
285
-
286
-
287
-
288
-
289
-
290
-
291
-
292
-
293
-
294
-
295
-
296
-
297
-
298
-
299
-
300
-
301
-
302
-
303
-
304
-
305
-
306
-
307
-
308
-
309
-
310
-
311
-
312
-
313
-
314
-
315
-
316
-
317
-
318
-
319
-
320
-
321
-
322
-
323
-
324
-
325
-
326
-
327
-
328
-
329
-
330
-
331
-
332
-
333
-
334
-
335
-
336
-
337
-
338
-
339
-
340
-
341
-
342
-
343
-
344
-
345
-
346
-
347
-
348
-
349
-
350
-
351
-
352
-
353
-
354
-
355
-
356
-
357
-
358
-
359
-
360
-
361
-
362
-
363
-
364
-
365
-
366
-
367
-
368
-
369
-
370
-
371
-
372
-
373
-
374
-
375
-
376
-
377
-
378
-
379
-
380
-
381
-
382
-
383
-
384
-
385
-
386
-
387
-
388
-
389
-
390
-
391
-
392
-
393
-
394
-
395
-
396
-
397
-
398
-
399
-
400
-
401
-
402
-
403
-
404
-
405
-
406
-
407
-
408
-
409
-
410
-
411
-
412
-
413
-
414
-
415
-
416
-
417
-
418
-
419
-
420
-
421
-
422
-
423
-
424
-
425
-
426
-
427
-
428
-
429
-
430
-
431
-
432
-
433
-
434
-
435
-
436
-
437
-
438
-
439
-
440
-
441
-
442
-
443
-
444
-
445
-
446
-
447
-
448
-
449
-
450
-
451
-
452
-
453
-
454
-
455
-
456
-
457
-
458
-
459
-
460
-
461
-
462
-
463
-
464
-
465
-
466
-
467
-
468
-
469
-
470
-
471
-
472
-
473
-
474
-
475
-
476
-
477
-
478
-
479
-
480
-
481
-
482
-
483
-
484
-
485
-
486
-
487
-
488
-
489
-
490
-
491
-
492
-
493
-
494
-
495
-
496
-
497
-
498
-
499
-
500
-
501
-
502
-
503
-
504
-
505
-
506
-
507
-
508
-
509
-
510
-
511
-
512
-
513
-
514
-
515
-
516
-
517
-
518
-
519
-
520
-
521
-
522
-
523
-
524
-
525
-
526
-
527
-
528
-
529
-
530
-
531
-
532
-
533
-
534
-
535
-
536
-
537
-
538
-
539
-
540
-
541
-
542
-
543
-
544
-
545
-
546
-
547
-
548
-
549
-
550
-
551
-
552
-
553
-
554
-
555
-
556
-
557
-
558
-
559
-
560
-
561
-
562
-
563
-
564
-
565
-
566
-
567
-
568
-
569
-
570
-
571
-
572
-
573
-
574
-
575
-
576
-
577
-
578
-
579
-
580
-
581
-
582
-
583
-
584
-
585
-
586
-
587
-
588
-
589
-
590
-
591
-
592
-
593
-
594
-
595
-
596
-
597
-
598
-
599
-
600
-
601
-
602
-
603
-
604
-
605
-
606
-
607
-
608
-
609
-
610
-
611
-
612
-
613
-
614
-
615
-
616
-
617
-
618
-
619
-
620
-
621
-
622
-
623
-
624
-
625
-
626
-
627
-
628
-
629
-
630
-
631
-
632
-
633
-
634
-
635
-
636
-
637
-
638
-
639
-
640
-
641
-
642
-
643
-
644
-
645
-
646
-
647
-
648
-
649
-
650
-
651
-
652
-
653
-
654
-
655
-
656
-
657
-
658
-
659
-
660
-
661
-
662
-
663
-
664
-
665
-
666
-
667
-
668
-
669
-
670
-
671
-
672
-
673
-
674
-
675
-
676
-
677
-
678
-
679
-
680
-
681
-
682
-
683
-
684
-
685
-
686
-
687
-
688
-
689
-
690
-
691
-
692
-
693
-
694
-
695
-
696
-
697
-
698
-
699
-
700
-
701
-
702
-
703
-
704
-
705
-
706
-
707
-
708
-
709
-
710
-
711
-
712
-
713
-
714
-
715
-
716
-
717
-
718
-
719
-
720
-
721
-
722
-
723
-
724
-
725
-
726
-
727
-
728
-
729
-
730
-
731
-
732
-
733
-
734
-
735
-
736
-
737
-
738
-
739
-
740
-
741
-
742
-
743
-
744
-
745
-
746
-
747
-
748
-
749
-
750
-
751
-
752
-
753
-
754
-
755
-
756
-
757
-
758
-
759
-
760
-
761
-
762
-
763
-
764
-
765
-
766
-
767
-
768
-
769
-
770
-
771
-
772
-
773
-
774
-
775
-
776
-
777
-
778
-
779
-
780
-
781
-
782
-
783
-
784
-
785
-
786
-
787
-
788
-
789
-
790
-
791
-
792
-
793
-
794
-
795
-
796
-
797
-
798
-
799
-
800
-
801
-
802
-
803
-
804
-
805
-
806
-
807
-
808
-
809
-
810
-
811
-
812
-
813
-
814
-
815
-
816
-
817
-
818
-
819
-
820
-
821
-
822
-
823
-
824
-
825
-
826
-
827
-
828
-
829
-
830
-
831
-
832
-
833
-
834
-
835
-
836
-
837
-
838
-
839
-
840
-
841
-
842
-
843
-
844
-
845
-
846
-
847
-
848
-
849
-
850
-
851
-
852
-
853
-
854
-
855
-
856
-
857
-
858
-
859
-
860
-
861
-
862
-
863
-
864
-
865
-
866
-
867
-
868
-
869
-
870
-
871
-
872
-
873
-
874
-
875
-
876
-
877
-
878
-
879
-
880
-
881
-
882
-
883
-
884
-
885
-
886
-
887
-
888
-
889
-
890
-
891
-
892
-
893
-
894
-
895
-
896
-
897
-
898
-
899
-
900
-
901
-
902
-
903
-
904
-
905
-
906
-
907
-
908
-
909
-
910
-
911
-
912
-
913
-
914
-
915
-
916
-
917
-
918
-
919
-
920
-
921
-
922
-
923
-
924
-
925
-
926
-
927
-
928
-
929
-
930
-
931
-
932
-
933
-
934
-
935
-
936
-
937
-
938
-
939
-
940
-
941
-
942
-
943
-
944
-
945
-
946
-
947
-
948
-
949
-
950
-
951
-
952
-
953
-
954
-
955
-
956
-
957
-
958
-
959
-
960
-
961
-
962
-
963
-
964
-
965
-
966
-
967
-
968
-
969
-
970
-
971
-
972
-
973
-
974
-
975
-
976
-
977
-
978
-
979
-
980
-
981
-
982
-
983
-
984
-
985
-
986
-
987
-
988
-
989
-
990
-
991
-
992
-
993
-
994
-
995
-
996
-
997
-
998
-
999
-
1,000
-
1,001
-
1,002
-
1,003
-
1,004
-
1,005
-
1,006
-
1,007
-
1,008
-
1,009
-
1,010
-
1,011
-
1,012
-
1,013
-
1,014
-
1,015
-
1,016
-
1,017
-
1,018
-
1,019
-
1,020
-
1,021
-
1,022
-
1,023
-
1,024
-
1,025
-
1,026
-
1,027
-
1,028
-
1,029
-
1,030
-
1,031
-
1,032
-
1,033
-
1,034
-
1,035
-
1,036
-
1,037
-
1,038
-
1,039
-
1,040
-
1,041
-
1,042
-
1,043
-
1,044
-
1,045
-
1,046
-
1,047
-
1,048
-
1,049
-
1,050
-
1,051
-
1,052
-
1,053
-
1,054
-
1,055
-
1,056
-
1,057
-
1,058
-
1,059
-
1,060
-
1,061
-
1,062
-
1,063
-
1,064
-
1,065
-
1,066
-
1,067
-
1,068
-
1,069
-
1,070
-
1,071
-
1,072
-
1,073
-
1,074
-
1,075
-
1,076
-
1,077
-
1,078
-
1,079
-
1,080
-
1,081
-
1,082
-
1,083
-
1,084
-
1,085
-
1,086
-
1,087
-
1,088
-
1,089
-
1,090
-
1,091
-
1,092
-
1,093
-
1,094
-
1,095
-
1,096
-
1,097
-
1,098
-
1,099
-
1,100
-
1,101
-
1,102
-
1,103
-
1,104
-
1,105
-
1,106
-
1,107
-
1,108
-
1,109
-
1,110
-
1,111
-
1,112
-
1,113
-
1,114
-
1,115
-
1,116
-
1,117
-
1,118
-
1,119
-
1,120
-
1,121
-
1,122
-
1,123
-
1,124
-
1,125
-
1,126
-
1,127
-
1,128
-
1,129
-
1,130
-
1,131
-
1,132
-
1,133
-
1,134
-
1,135
-
1,136
-
1,137
-
1,138
-
1,139
-
1,140
-
1,141
-
1,142
-
1,143
-
1,144
-
1,145
-
1,146
-
1,147
-
1,148
-
1,149
-
1,150
-
1,151
-
1,152
-
1,153
-
1,154
-
1,155
-
1,156
-
1,157
-
1,158
-
1,159
-
1,160
-
1,161
-
1,162
-
1,163
-
1,164
-
1,165
-
1,166
-
1,167
-
1,168
-
1,169
-
1,170
-
1,171
-
1,172
-
1,173
-
1,174
-
1,175
-
1,176
-
1,177
-
1,178
-
1,179
-
1,180
-
1,181
-
1,182
-
1,183
-
1,184
-
1,185
-
1,186
-
1,187
-
1,188
-
1,189
-
1,190
-
1,191
-
1,192
-
1,193
-
1,194
-
1,195
-
1,196
-
1,197
-
1,198
-
1,199
-
1,200
-
1,201
-
1,202
-
1,203
-
1,204
-
1,205
-
1,206
-
1,207
-
1,208
-
1,209
-
1,210
-
1,211
-
1,212
-
1,213
-
1,214
-
1,215
-
1,216
-
1,217
-
1,218
-
1,219
-
1,220
-
1,221
-
1,222
-
1,223
-
1,224
-
1,225
-
1,226
-
1,227
-
1,228
-
1,229
-
1,230
-
1,231
-
1,232
-
1,233
-
1,234
-
1,235
-
1,236
-
1,237
-
1,238
-
1,239
-
1,240
-
1,241
-
1,242
-
1,243
-
1,244
-
1,245
-
1,246
-
1,247
-
1,248
-
1,249
-
1,250
-
1,251
-
1,252
-
1,253
-
1,254
-
1,255
-
1,256
-
1,257
-
1,258
263
ES350 300h_OM_OM33A01U_(U)
4-5. Using the driving support systems
4
Driving
LDA (Lane Departure Alert)
∗
While driving on a road that has lane markers, this system recognizes the
white lane markers using a camera as a sensor to alert the driver when the
vehicle deviates from its lane.
If the system judges that the vehicle may deviate from its lane, it alerts the
driver using beeping and indications on the multi-information display.
Camera sensor
∗
: If equipped
Summary of function