Campbell Scientific CR6 CR6 Measurement and Control System - Page 233

Measurements from 101 to 600 Hz 2

Page 233 highlights

Section 7. Installation BeginProg Scan(1,Sec,10,0)'

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Section 7.
Installation
BeginProg
Scan
(1,Sec,10,0)
'<<<<Buffers added
SubScan
(5,mSec,190)
'<<<<Interval, Units, and Count determine speed and number of measurements
VoltSe
(BurstSE(),8,mV2_5,1,False,100,250,1.0,0)
CallTable
BurstSETable
NextSubScan
NextScan
EndProg
Many variations of this basic code can be programmed to achieve other burst rates
and duty cycles.
The
SubScan()
/
NextSubScan
instruction pair introduce additional complexities.
The
SubScan() / NextSubScan Details
(p. 232),
introduces some of these.
Caution
dictates that a specific configuration be thoroughly tested before deployment.
Generally, faster rates require measurement of fewer inputs.
When testing a
program, monitoring the
SkippedScan
,
BuffDepth
,
and
MaxBuffDepth
registers in
the CR6
Status
table may give insight into the use of buffer resources.
Bear in
mind that when the number of
Scan()
/
NextScan
buffers is exceeded, a skipped
scan, and so a missed-data event, will occur.
7.9.14.2.1
Measurements from 101 to 600 Hz 2
The number of
Counts
(loops) of a sub-scan is limited to 65535
Sub-scans exist only within the
Scan()
/
NextScan
structure with the
Scan()
interval set large enough to allow a sub-scan to run to completion of its
counts.
Sub-scan interval (i) multiplied by the number of sub-scans (n) equals a
measure time fraction (MT
1
), a part of "measure time", which measure time is
represented in the
MeasureTime
register in table
Status Table Fields and
Descriptions
(p. 581).
The
EndScan
instruction occupies an additional 100 µs
of measure time, so the interval of the main scan has to be ≥ 100 µs plus
measure time outside the
SubScan()
/
EndSubScan
construct, plus the time
sub-scans consume.
Because the task sequencer controls sub-scans, it is not finished until all sub-
scans and any following tasks are complete.
Therefore, processing does not
start until sub-scans are complete and the task sequencer has set the delay for
the start of the next main scan.
So, one
Scan()
/
NextScan
buffer
holds all
the raw measurements inside (and outside) the sub-
scan; that is, all the
measurements made in a single main scan.
For example, one execution of the
following code sequence stores 30000 measurements in one buffer:
Scan
(40,Sec,3,0)
'Scan(interval, units, buffers, count)
SubScan
(2,mSec,10000)
VoltSe
(Measurement(),3,mV5000,1,False,150,250,1.0,0)
CallTable
All4
NextSubScan
NextScan
Note
measure time in the previous code is 300 µs + 19 ms, so a
Scan()
interval
less than 20 ms will flag a compile error.
Sub scans have the advantage of going at a rate faster than 100 Hz.
But
measurements that can run at an integral 100 Hz have an advantage as
follows: since all sub-scans have to complete before the task sequencer can
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