Campbell Scientific CR6 CR6 Measurement and Control System - Page 414

Modbus Terminology

Page 414 highlights

Section 8. Operation DevConfig or the Status table (see the appendix Status Table and Settings (p. 581) ) can be set to keep communication ports open and awake, but at higher power usage. 8.6.3.1 Modbus Terminology Table Modbus to Campbell Scientific Equivalents (p. 414) lists terminology equivalents to aid in understanding how CR6s fit into a SCADA system. Table 107. Modbus to Campbell Scientific Equivalents Modbus Domain Data Form Campbell Scientific Domain Coils Single Bit Ports, Flags, Boolean Variables Digital Registers 16-bit Word Floating Point Variables Input Registers 16-bit Word Floating Point Variables Holding Registers 16-bit Word Floating Point Variables RTU / PLC CR6 Master Usually a computer Slave Usually a CR6 Field Instrument Sensor 8.6.3.1.1 Glossary of Modbus Terms Term. coils (00001 to 09999) Originally, "coils" referred to relay coils. In CR6s, coils are exclusively terminals configured for control, flags, or a Boolean-variable array. Ports are inferred if parameter 5 of the ModbusSlave() instruction is set to 0. Coils are assigned to Modbus registers 00001 to 09999. Term. digital registers 10001 to 19999 Hold values resulting from a digital measurement. Digital registers in the Modbus domain are read-only. In the Campbell Scientific domain, the leading digit in Modbus registers is ignored, and so are assigned together to a single Dim- or Public-variable array (read / write). Term. input registers 30001 to 39999 Hold values resulting from an analog measurement. Input registers in the Modbus domain are read-only. In the Campbell Scientific domain, the leading digit in Modbus registers is ignored, and so are assigned together to a single Dim- or Public- variable array (read / write). Term. holding registers 40001 to 49999 Hold values resulting from a programming action. Holding registers in the Modbus domain are read / write. In the Campbell Scientific domain, the leading digit in Modbus registers is ignored, and so are assigned together to a 414

  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10
  • 11
  • 12
  • 13
  • 14
  • 15
  • 16
  • 17
  • 18
  • 19
  • 20
  • 21
  • 22
  • 23
  • 24
  • 25
  • 26
  • 27
  • 28
  • 29
  • 30
  • 31
  • 32
  • 33
  • 34
  • 35
  • 36
  • 37
  • 38
  • 39
  • 40
  • 41
  • 42
  • 43
  • 44
  • 45
  • 46
  • 47
  • 48
  • 49
  • 50
  • 51
  • 52
  • 53
  • 54
  • 55
  • 56
  • 57
  • 58
  • 59
  • 60
  • 61
  • 62
  • 63
  • 64
  • 65
  • 66
  • 67
  • 68
  • 69
  • 70
  • 71
  • 72
  • 73
  • 74
  • 75
  • 76
  • 77
  • 78
  • 79
  • 80
  • 81
  • 82
  • 83
  • 84
  • 85
  • 86
  • 87
  • 88
  • 89
  • 90
  • 91
  • 92
  • 93
  • 94
  • 95
  • 96
  • 97
  • 98
  • 99
  • 100
  • 101
  • 102
  • 103
  • 104
  • 105
  • 106
  • 107
  • 108
  • 109
  • 110
  • 111
  • 112
  • 113
  • 114
  • 115
  • 116
  • 117
  • 118
  • 119
  • 120
  • 121
  • 122
  • 123
  • 124
  • 125
  • 126
  • 127
  • 128
  • 129
  • 130
  • 131
  • 132
  • 133
  • 134
  • 135
  • 136
  • 137
  • 138
  • 139
  • 140
  • 141
  • 142
  • 143
  • 144
  • 145
  • 146
  • 147
  • 148
  • 149
  • 150
  • 151
  • 152
  • 153
  • 154
  • 155
  • 156
  • 157
  • 158
  • 159
  • 160
  • 161
  • 162
  • 163
  • 164
  • 165
  • 166
  • 167
  • 168
  • 169
  • 170
  • 171
  • 172
  • 173
  • 174
  • 175
  • 176
  • 177
  • 178
  • 179
  • 180
  • 181
  • 182
  • 183
  • 184
  • 185
  • 186
  • 187
  • 188
  • 189
  • 190
  • 191
  • 192
  • 193
  • 194
  • 195
  • 196
  • 197
  • 198
  • 199
  • 200
  • 201
  • 202
  • 203
  • 204
  • 205
  • 206
  • 207
  • 208
  • 209
  • 210
  • 211
  • 212
  • 213
  • 214
  • 215
  • 216
  • 217
  • 218
  • 219
  • 220
  • 221
  • 222
  • 223
  • 224
  • 225
  • 226
  • 227
  • 228
  • 229
  • 230
  • 231
  • 232
  • 233
  • 234
  • 235
  • 236
  • 237
  • 238
  • 239
  • 240
  • 241
  • 242
  • 243
  • 244
  • 245
  • 246
  • 247
  • 248
  • 249
  • 250
  • 251
  • 252
  • 253
  • 254
  • 255
  • 256
  • 257
  • 258
  • 259
  • 260
  • 261
  • 262
  • 263
  • 264
  • 265
  • 266
  • 267
  • 268
  • 269
  • 270
  • 271
  • 272
  • 273
  • 274
  • 275
  • 276
  • 277
  • 278
  • 279
  • 280
  • 281
  • 282
  • 283
  • 284
  • 285
  • 286
  • 287
  • 288
  • 289
  • 290
  • 291
  • 292
  • 293
  • 294
  • 295
  • 296
  • 297
  • 298
  • 299
  • 300
  • 301
  • 302
  • 303
  • 304
  • 305
  • 306
  • 307
  • 308
  • 309
  • 310
  • 311
  • 312
  • 313
  • 314
  • 315
  • 316
  • 317
  • 318
  • 319
  • 320
  • 321
  • 322
  • 323
  • 324
  • 325
  • 326
  • 327
  • 328
  • 329
  • 330
  • 331
  • 332
  • 333
  • 334
  • 335
  • 336
  • 337
  • 338
  • 339
  • 340
  • 341
  • 342
  • 343
  • 344
  • 345
  • 346
  • 347
  • 348
  • 349
  • 350
  • 351
  • 352
  • 353
  • 354
  • 355
  • 356
  • 357
  • 358
  • 359
  • 360
  • 361
  • 362
  • 363
  • 364
  • 365
  • 366
  • 367
  • 368
  • 369
  • 370
  • 371
  • 372
  • 373
  • 374
  • 375
  • 376
  • 377
  • 378
  • 379
  • 380
  • 381
  • 382
  • 383
  • 384
  • 385
  • 386
  • 387
  • 388
  • 389
  • 390
  • 391
  • 392
  • 393
  • 394
  • 395
  • 396
  • 397
  • 398
  • 399
  • 400
  • 401
  • 402
  • 403
  • 404
  • 405
  • 406
  • 407
  • 408
  • 409
  • 410
  • 411
  • 412
  • 413
  • 414
  • 415
  • 416
  • 417
  • 418
  • 419
  • 420
  • 421
  • 422
  • 423
  • 424
  • 425
  • 426
  • 427
  • 428
  • 429
  • 430
  • 431
  • 432
  • 433
  • 434
  • 435
  • 436
  • 437
  • 438
  • 439
  • 440
  • 441
  • 442
  • 443
  • 444
  • 445
  • 446
  • 447
  • 448
  • 449
  • 450
  • 451
  • 452
  • 453
  • 454
  • 455
  • 456
  • 457
  • 458
  • 459
  • 460
  • 461
  • 462
  • 463
  • 464
  • 465
  • 466
  • 467
  • 468
  • 469
  • 470
  • 471
  • 472
  • 473
  • 474
  • 475
  • 476
  • 477
  • 478
  • 479
  • 480
  • 481
  • 482
  • 483
  • 484
  • 485
  • 486
  • 487
  • 488
  • 489
  • 490
  • 491
  • 492
  • 493
  • 494
  • 495
  • 496
  • 497
  • 498
  • 499
  • 500
  • 501
  • 502
  • 503
  • 504
  • 505
  • 506
  • 507
  • 508
  • 509
  • 510
  • 511
  • 512
  • 513
  • 514
  • 515
  • 516
  • 517
  • 518
  • 519
  • 520
  • 521
  • 522
  • 523
  • 524
  • 525
  • 526
  • 527
  • 528
  • 529
  • 530
  • 531
  • 532
  • 533
  • 534
  • 535
  • 536
  • 537
  • 538
  • 539
  • 540
  • 541
  • 542
  • 543
  • 544
  • 545
  • 546
  • 547
  • 548
  • 549
  • 550
  • 551
  • 552
  • 553
  • 554
  • 555
  • 556
  • 557
  • 558
  • 559
  • 560
  • 561
  • 562
  • 563
  • 564
  • 565
  • 566
  • 567
  • 568
  • 569
  • 570
  • 571
  • 572
  • 573
  • 574
  • 575
  • 576
  • 577
  • 578
  • 579
  • 580
  • 581
  • 582
  • 583
  • 584
  • 585
  • 586
  • 587
  • 588
  • 589
  • 590
  • 591
  • 592
  • 593
  • 594
  • 595
  • 596
  • 597
  • 598
  • 599
  • 600
  • 601
  • 602
  • 603
  • 604
  • 605
  • 606
  • 607
  • 608
  • 609
  • 610
  • 611
  • 612
  • 613
  • 614
  • 615
  • 616
  • 617
  • 618
  • 619
  • 620
  • 621
  • 622
  • 623
  • 624
  • 625
  • 626

Section 8.
Operation
DevConfig
or the
Status
table (see the appendix
Status Table and Settings
(p. 581)
)
can be set to keep communication ports open and awake, but at higher power
usage.
8.6.3.1 Modbus Terminology
Table
Modbus to Campbell Scientific Equivalents
(p. 414)
lists terminology
equivalents to aid in understanding how CR6s fit into a SCADA system.
Table 107.
Modbus to Campbell Scientific Equivalents
Modbus Domain
Data Form
Campbell Scientific Domain
Coils
Single Bit
Ports, Flags, Boolean Variables
Digital Registers
16-bit Word
Floating Point Variables
Input Registers
16-bit Word
Floating Point Variables
Holding Registers
16-bit Word
Floating Point Variables
RTU / PLC
CR6
Master
Usually a computer
Slave
Usually a CR6
Field Instrument
Sensor
8.6.3.1.1 Glossary of Modbus Terms
Term. coils (00001 to 09999)
Originally, "coils" referred to relay coils. In CR6s, coils are exclusively
terminals configured for control, flags, or a Boolean-variable array. Ports are
inferred if parameter 5 of the
ModbusSlave()
instruction is set to 0. Coils are
assigned to Modbus registers
00001
to
09999
.
Term. digital registers 10001 to 19999
Hold values resulting from a digital measurement. Digital registers in the
Modbus domain are read-only. In the Campbell Scientific domain, the
leading digit in Modbus registers is ignored, and so are assigned together to a
single
Dim-
or
Public-
variable array (read / write).
Term. input registers 30001 to 39999
Hold values resulting from an analog measurement. Input registers in the
Modbus domain are read-only. In the Campbell Scientific domain, the
leading digit in Modbus registers is ignored, and so are assigned together to a
single
Dim
- or
Public
- variable array (read / write).
Term. holding registers 40001 to 49999
Hold values resulting from a programming action. Holding registers in the
Modbus domain are read / write. In the Campbell Scientific domain, the
leading digit in Modbus registers is ignored, and so are assigned together to a
414