Campbell Scientific CR6 CR6 Measurement and Control System - Page 417

Troubleshooting Modbus, 6.3.4 Modbus over IP, 6.3.5 Modbus Q and A, 6.3.6 Converting Modbus 16

Page 417 highlights

Section 8. Operation In the example above, InverseFloat(i) is the array holding the inverse-byte ordered word (CDAB). Array Float(i) holds the obverse-byte ordered word (ABCD). See the appendix Endianness (p. 593). 8.6.3.3 Troubleshooting (Modbus) Test Modbus functions on the CR6 with third party Modbus software. Further information is available at the following links: • www.simplyModbus.ca/FAQ.htm • www.Modbus.org/tech.php • www.lammertbies.nl/comm/info/modbus.html 8.6.3.4 Modbus over IP Modbus over IP functionality is an option with the CR6. Contact Campbell Scientific for details. 8.6.3.5 Modbus Q and A Q: Can Modbus be used over an RS-232 link, 7 data bits, even parity, one stop bit? A: Yes. Precede ModBusMaster() / ModBusSlave() with SerialOpen() and set the numeric format of the COM port with any of the available formats, including the option of 7 data bits, even parity. SerialOpen() and ModBusMaster() can be used once and placed before Scan(). Concatenating two Modbus long 16-bit variables to one Modbus long 32 bit number. 8.6.3.6 Converting Modbus 16-Bit to 32-Bit Longs Concatenation of two Modbus long 16-bit variables to one Modbus long 32 bit number is shown in the following example. CRBasic Example 69. Concatenating Modbus Long Variables ' concatenation (splicing) of Long data type variables 'for Modbus operations. Program is compatible with the following or later operating systems: ' CR800 OS v.3 ' CR1000 OS v.12 ' CR3000 OS v.5 ' 'NOTE: The CR6 uses big-endian word order. 'Declarations Public Combo As Long Public Register(2) As Long 'Variable to hold the combined 32-bit 'Array holds two 16-bit ModBus long 'variables 'Register(1) = Least Significant Word 'Register(2) = Most Significant Word 417

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Section 8.
Operation
In the example above,
InverseFloat(i)
is the array holding the inverse-byte ordered
word (CDAB).
Array
Float(i)
holds the obverse-byte ordered word (ABCD).
See the appendix
Endianness
(p. 593).
8.6.3.3 Troubleshooting (Modbus)
Test Modbus functions on the CR6 with third party Modbus software.
Further
information is available at the following links:
www.simplyModbus.ca/FAQ.htm
www.Modbus.org/tech.php
www.lammertbies.nl/comm/info/modbus.html
8.6.3.4 Modbus over IP
Modbus over IP functionality is an option with the CR6.
Contact Campbell
Scientific for details.
8.6.3.5 Modbus Q and A
Q: Can Modbus be used over an RS-232 link, 7 data bits, even parity, one stop
bit?
A: Yes.
Precede
ModBusMaster()
/
ModBusSlave()
with
SerialOpen()
and set
the numeric format of the COM port with any of the available formats, including
the option of 7 data bits, even parity.
SerialOpen()
and
ModBusMaster()
can be
used once and placed before
Scan()
.
Concatenating two Modbus long 16-bit variables to one Modbus long 32 bit
number.
8.6.3.6 Converting Modbus 16-Bit to 32-Bit Longs
Concatenation of two Modbus long 16-bit variables to one Modbus long 32
bit number is shown in the following example.
CRBasic Example 69.
Concatenating Modbus Long Variables
'<TPED> concatenation (splicing) of Long data type variables
'for Modbus operations.
Program is compatible with the following or later operating systems:
'
CR800
OS v.3
'
CR1000 OS v.12
'
CR3000 OS v.5
'
'NOTE:
The CR6 uses big-endian word order.
'Declarations
Public
Combo
As Long
'Variable to hold the combined 32-bit
Public
Register(2)
As Long
'Array holds two 16-bit ModBus long
'variables
'Register(1) = Least Significant Word
'Register(2) = Most Significant Word
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