Campbell Scientific CR1000KD CR800 and CR850 Measurement and Control Systems - Page 354

Modbus over IP, 6.2.6 Modbus tidBytes, 6.2.7 Converting 16-bit to 32-bit Longs

Page 354 highlights

Section 8. Operation 8.6.2.5 Modbus over IP Modbus over IP functionality is an option with the CR800. Contact Campbell Scientific for details. 8.6.2.6 Modbus tidBytes Q: Can Modbus be used over an RS‐232 link, 7 data bits, even parity, one stop bit? A: Yes. Precede ModBusMaster() / ModBusSlave() with SerialOpen() and set the numeric format of the COM port with any of the available formats, including the option of 7 data bits, even parity. SerialOpen() and ModBusMaster() can be used once and placed before Scan(). Concatenating two Modbus long 16‐bit variables to one Modbus long 32 bit number. 8.6.2.7 Converting 16-bit to 32-bit Longs Concatenation of two Modbus long 16‐bit variables to one Modbus long 32 bit number is shown in the following example. CRBasic Example 66. Concatenating Modbus Long Variables 'Requires CR800 OS v.3, CR1000 OS v.12, or CR3000 OS v.5 or higher 'CR800 uses Big-endien word order. 'Declarations Public Combo As Long Public Register(2) As Long Public Result 'Variable to hold the combined 32-bit 'Array holds two 16-bit ModBus long 'variables 'Register(1) = Least Significant Word 'Register(2) = Most Significant Word 'Holds the result of the ModBus master 'query 'Aliases used for clarification Alias Register(1) = Register_LSW Alias Register(2) = Register_MSW 'Least significant word. 'Most significant word. BeginProg 'If you use the numbers below (un-comment them first) 'Combo is read as 131073 decimal 'Register_LSW=&h0001 'Least significant word. 'Register_MSW=&h0002 ' Most significant word. 354

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Section 8.
Operation
354
8.6.2.5 Modbus over IP
Modbus over IP functionality is an option with the CR800. Contact Campbell
Scientific for details.
8.6.2.6 Modbus tidBytes
Q:
Can Modbus be used over an RS
232 link, 7 data bits, even parity, one
stop bit?
A:
Yes. Precede
ModBusMaster()
/
ModBusSlave()
with
SerialOpen()
and
set the numeric format of the COM port with any of the available
formats, including the option of 7 data bits, even parity.
SerialOpen()
and
ModBusMaster()
can be used once and placed before
Scan()
.
Concatenating two Modbus long 16
bit variables to one Modbus long 32
bit number.
8.6.2.7 Converting 16-bit to 32-bit Longs
Concatenation of two Modbus long 16
bit variables to one Modbus long
32 bit number is shown in the following example.
CRBasic Example 66.
Concatenating Modbus Long Variables
'Requires CR800 OS v.3, CR1000 OS v.12, or CR3000 OS v.5 or higher
'CR800 uses Big-endien word order.
'Declarations
Public
Combo
As Long
'Variable to hold the combined 32-bit
Public
Register(2)
As Long
'Array holds two 16-bit ModBus long
'variables
'Register(1) = Least Significant Word
'Register(2) = Most Significant Word
Public
Result
'Holds the result of the ModBus master
'query
'Aliases used for clarification
Alias
Register(1) = Register_LSW
'Least significant word.
Alias
Register(2) = Register_MSW
'Most significant word.
BeginProg
'If you use the numbers below (un-comment them first)
'Combo is read as 131073 decimal
'Register_LSW=&h0001 'Least significant word.
'Register_MSW=&h0002 ' Most significant word.