Epson LQ 1050 Technical Manual - Page 210

A.1.7, Phases Stepper

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REV.-A A.1.7 STK6722H 4-Phases Stepper Motor Driver ./T% The STK6722H is an uni-polar constant current chopper driver IC for the four phases stepper motor. I I 1 2 3456 18 Figure A-1 5. STK6722H Pin Diagram I* , Q,> 9Z t4 Is m I I nls 1 4~ :cQJ II- D1O - 011 *I7 082 *I* 07 DO ~------ --= ------- 1; 1, n: t "4 ; 8: 1------- _l L------ - -~ .Jw_- ,, ~, ,, ,/ , L ----- d -- - mm f. ... . . II I I Figure A-1 6. STK6722H Internal Circuit A-24

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The
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is an
uni-polar
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